Nadal žil se svými rodiči a mladší sestrou Marií Isabel v pětipatrovém bytě v jejich rodném městě Manacoru, Mallorce. V červnu roku 2009 španělský deník La Vanguardia a The New York Times uvedli, že se jeho rodiče, Ana Maria a Sebastian rozešli. Tato zpráva vyšla najevo po týdnech spekulací se strany internetových příspěvků a diskuzních fór přes osobní problémy Nadala příčinou jeho nezdaru. Ukázal se být agnostický. Jako chlapec vždycky běžel domů ze školy, aby mohl sledovat Goku, z jeho oblíbeného japonského anime, Dragon Ball. CNN zveřejnilo článek o dětství inspirovaném Nadalem a nazval jej „Dragon Ball of tennis“ vzhledem k jeho neortodoxnímu stylu „z jiné planety.“

Nadalova biografie Rafa (Hyperion, 2012, ISBN 1401310923), napsána s pomocí spisovatele Johna Carlina byla zveřejněna v srpnu 2011. Od roku 2005 je ve vztahu s dívkou jménem Maria. Kromě tenisu a fotbalu hraje Nadal rád golf.

Nadal lived with his parents and younger sister Maria Isabel in a five-story apartment building in their hometown of Manacor, Mallorca. In June 2009, Spanish newspaper La Vanguardia, and then The New York Times, reported that his parents, Ana Maria and Sebastian, had separated. This news came after weeks of speculation in Internet posts and message boards over Nadal’s personal issues as the cause of his setback. He has revealed himself to be agnostic. When a young boy, he would run home from school to watch Goku in his favorite Japanese anime, Dragon Ball. CNN released an article about Nadal’s childhood inspiration, and called him „the Dragon Ball of tennis“ due to his unorthodox style „from another planet.“

Nadal’s autobiography, Rafa (Hyperion, 2012, ISBN 1401310923), written with assistance from John Carlin, was published in August 2011. Since 2005, Nadal has been dating a girl named Maria. In addition to tennis and football, Nadal enjoys playing golf.